(GTJ502)ロボット工学特論

ロボット工学に関してその背景や意義についてまず学習するとともに，産業用ロボットの構造，機構解法，制御アルゴリズムとその応用事例について，講義および最新の論文を輪講形式で学習する．更に近年注目されているサービスロボット分野に用いられる各種ロボットの構造と応用事例についても学習する．本講義では，講義および最新の論文を輪講形式で学習しながらロボットに関する基礎知識の習得を目標とする．