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　機械は多くのアクチュエータにより動作している。本講義では、様々なアクチュエータ、特に各種電気モータ（AC、DC、サーボ、ステッピング等）、空気圧・油圧アクチュエータ、および固体アクチュエータに関して動作原理、特性、使用法などを学習し、機器や用途・目的に適したアクチュエータを利用できる技術を身に付ける。