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機械やロボットを安全にかつ効率的に運動させるには、その機械システムの動特性を把握することやその動特性に応じた制御システムを設計することが望ましい。本講義では、機械力学および制御工学に基づいた機械システムの動的モデル解析や制御系解析・設計について講義する。動特性解析では回転体の力学解析手法を講義し、制御系設計ではモデル化誤差を考慮したロバスト制御など実用化を踏まえた制御系設計手法について講義する。さらに、応用分野についても概説する。