自律神経の活動は脊髄、脳幹、視床下部、さらには辺縁系や連合皮質によって調節されている。各レベルの中枢による調節のメカニズムを理解するとともに、これらが多重かつ階層的に連結されることによって、最終的に1つの個体として高度に統合された調節機能が実現されていることを理解する。