前半では、様々なシステムに発生する振動を能動的に制御するためのシステム理論と、それらを応用した具体的な研究事例について講義する。ここで取り上げるシステム制御法は、H∞, μ設計法などのロバスト制御、ゲインスケジューリング制御などである。また、MATLAB/Simulinkなどの制御系設計ソフトウエアを用いて、制御解析・設計の実習も含んでいる。
後半では、実機の振動特性を同定する際に必要となるシステム同定技術と，それらを応用した具体的な研究事例について講義する。システム同定法としては，固有値解析やカルマンフィルタを利用した手法を取り上げる。また，これらの同定法をMATLAB/Simulink上で実現する実習を含んでいる。
後半では、実機の振動特性を同定する際に必要となるシステム同定技術と，それらを応用した具体的な研究事例について講義する。システム同定法としては，固有値解析やカルマンフィルタを利用した手法を取り上げる。また，これらの同定法をMATLAB/Simulink上で実現する実習を含んでいる。