機械装置やメカニズムは、いくつかのばねと質量により構成されたモデルあるいは連続体としてモデル化できその挙動を知ることは重要である。また機械装置が高速で正確に動作するためには、カムやリンクといったメカニズムがより滑らかに無駄なく動作する必要がある。
本授業では、多自由度や連続体の動特性について学ぶとともに、機械のメカニズムについて平面機構と空間機構に分けて，変位・速度・加速度など運動学的見地に基づいて如何に設計・解析するかを学ぶ．特に空間機構ではロボットの運動解析も含めて学ぶ．
本授業では、多自由度や連続体の動特性について学ぶとともに、機械のメカニズムについて平面機構と空間機構に分けて，変位・速度・加速度など運動学的見地に基づいて如何に設計・解析するかを学ぶ．特に空間機構ではロボットの運動解析も含めて学ぶ．