微分方程式とは,工学的諸問題の基礎として,最も重要な科目の一つである.機械あるいは機構が設計者の考えているような動作を行うかどうかを検討するために,与えられた性質や条件に適合するような関数を求める種々の微分方程式の問題に対して,微分方程式の解法とその解の意味を説明する.
本講義では,微分方程式とは,変数分離形,同次形,1階線形微分方程式,完全微分形,平面曲線への応用,その他の応用,定数係数をもつ線形微分方程式,微分演算子,逆演算子,連立微分方程式などを説明する.