本講義では、機械工学の基礎科目の一つである機械力学に関する講義を行う。特に、基本的な機械の運動と機械の変換・伝達する仕組み(機構学)や運動の状態を解析する機械運動学および機構の力学関係を表現する機構動力学に関する知識を身につける。
機械技術者として、機械を構成する機構の運動状態や力学関係を解析し、設計に活かす動的設計を行うことは必須である。また、2年次後期に開講する振動工学で必要となる基礎的知識を習得する。